Já tenho uma empresa com atuação em outra área, como devo proceder para agregar mais esse serviço nessa empresa?

Se você já é um empresário e está procurando um negócio para diversificar sua área de atuação, não há nenhum problema em montar uma empresa de rastreamento veicular, pelo contrário, você poderá utilizar a base de clientes existente e oferecer a eles também o serviço de rastreamento veicular. Consulte seu contador. O código de atividade econômica em seu cadastro de pessoa jurídica deverá constar: Atividades de monitoramento de sistemas de segurança Cod.80.20-0-00.